FANUC机器人如何保养和维护

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发表时间:2017-11-07 17:24

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,两年,三年。

更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次

如何更换控制柜电池?                  

1)  准备一节新的3V锂电池。

2)  机器人通电开机正常后等待30秒。

3)  机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

4)  装上新电池,插好接头。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

  如何更换机器人本体电池

1)  保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。

2)  打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

3)  换上新电池,注意不要装错正负极。

4)  盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

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