KUKA库卡机器人配件分享伺服电机在机器人的发展

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发表时间:2018-10-12 17:44

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中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。而要大力发展机器人产业,作为机器人核心零部件之一的伺服电机自然成了众家竞相布局的热门领域。

  因此,在国内机器人技术的自主研发方面,我国还需加大对关键技术的投入和研发,提高零部件自给率,整合现有研发资源,尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等,同时,培育自主知识产权品牌,将国内工业机器人产业做大做强。

  但是,根据伺服电机市场份额来看,大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,5.5-15kw的中大功率伺服没有,导致有些设备上的应用,由于没有一台大功率的伺服电机和驱动配套,而被迫放弃掉整个系统。

  作为机器人中用作执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。

  伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,精度非常准确,可以将电压信号为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经系统”。

  而日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场,伺服系统外资企业占据绝对优势。

对于此现状,MPT混合型电机检验系统,可通过安闲加载引擎技术对被试电机进行连续动态改动的负载加载,完结真实环境中被试电机的工况仿照,然后可打开对应的电机及控制的动态呼应控制、实践工况仿真及老化等各类检验,让电机检验进入动态时代,满足当时伺服运动系统行业对运动控制有关项目的检验需求。

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