步进电与伺服电机的控制精度有何不同

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发表时间:2019-04-02 13:59

步进电与伺服电机的控制精度有何不同

 步进电与伺服电机一直以来都是大家对比的对象,今天日弘忠信小编就来告诉大家步进电与伺服电机的控制精度有何不同?

1、伺服电机

伺服电机的力,转矩,速度和其他因素的能力:与开环系统相比,伺服控制系统具有更少的稳态误差,瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应可增加系统带宽,缩短建立时间并提高吞吐量。最小化稳态误差提高了准确性。最后,降低负载灵敏度允许运动系统容忍电压,转矩和负载惯性的波动。

2、步进电机

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四 倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉 冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。


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