川崎机器人配件的常规保养和更换过程

 二维码 17
发表时间:2018-11-21 17:54

   川崎机器人配件有哪些常规保养方法?川崎机器人配件如何更换?下面川崎机器人配件中心给大家分享这方面内容。

川崎机器人配件的常规保养和更换过程

   川崎机器人配件常规保养方法:


   01、机器人工作状况确认


   确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)02、机器人系统备份


   所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)03、型号确认,油卡制定


   确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;04、更换本体油脂


   拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;05、机器人运动测试


   油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)06、完成油封安装


   将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固07、皮带张力检测


   打开机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力(频率)是否正常08、电池更换


   更换机器人本体编码器电池


   保持机器人处于正常上电状态(前提)打开机器人一轴尾部电池外盖,拔掉电池更换新电池09、电气柜检测清理


   保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理川崎机器人配件更换过程:


   01、打开外壳确认油口:


   02、打开注油口和出油口油封


   03、油枪加油,准备注油


   04、注油口加油


   05、出油口处理废油


   06、电气柜维保部分拆解


   07、电气柜关键部件清理


   08、皮带张力检测


   09、本体编码器电池更换


   通过上面的介绍相信大家在日常使用川崎机器人配件会轻松,如果你对本站FANUC法那科机器人在智能弧焊方面的应用等内容感兴趣,欢迎关注收藏。