库卡KUKA机器人示教器配件故障修理方案及技巧

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发表时间:2018-11-23 11:58


在工业发展快速的时代,机器人的使用很是普遍了,其中大部分会用到示教器,那么有故障问题时怎么解决就很重要了,下面就由KUKA库卡机器人配件中心来详细解说。

在调试机器人时,如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴),会发生报警:MOTN-023或许MOTN-063,在此状况下,机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇特点方位。

  当机器人J5轴处于0°方位,机器人会呈现MOTN-023报警:

  当机器人在执行动作类型为L,C,A的动作指令时,如需经过奇特点,机器人会呈现MOTN-063报警

  针对奇特点的处理办法

  状况一:在机器人示教时遇到奇特点

  处理过程:

a)    将机器人的示教坐标系切换到关节:示教坐标系的切换

b)    点动机器人,让J5轴调离0°的方位,主张小于-3°或许大于3°

c)    RESET键复位报警

  状况二:在程序运转时遇到奇特点

  办法一:合适在无精细点位要求运用。

  当运转程序时遇到奇特点,能够将该行动作指令的动作类型改为J,或许修正机器人的方位姿态,以避开路径当中存在的奇特点。

  办法二:合适在有精细点位要求运用。

  在动作指令后添加附加动作指令:手腕关节动作指令WJNT(全名Wrist Joint)。

  手腕关节动作指令(Wrist Joint),不在轨道控制中对手腕的姿态进行控制(规范设定下,程序运转时,手腕的姿态一直被控制)。在直线动作、C圆弧动作、A圆弧动作时能够运用该指令。

  当遇到奇特点时,程序中运用该指令,手腕的姿态在动作中发生变化,避开奇特点造成的手腕轴回转动作,使得东西中心点继续沿着轨道动作。

  处理过程:

a)    将光标移至呈现奇特点程序行行末,点击F4挑选

b)    挑选Wrist Joint

c)    RESET键复位报警

d)    运转程序,调查运转轨道

KUKA库卡机器人配件

库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显现屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教训盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地挨近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功用是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显现屏上进行显现。可见,KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件,因运用频频且运用时简单摔落,故障率一般是机器人一切部件有较为高的。

KUKA库卡机器人示教器修理常见故障包括:

1KUKA库卡机器人示教器显现黑屏

2KUKA酷卡机器人教训编程器显现白屏没有任何字符显现

3KUKA库卡机器人示教器显现后触摸功用失效或许不灵

4KUKA库卡手持控制面板显现后报警急停

5KUKA酷卡机器人示教器显现后花屏

6KUKA库卡机器人示教编程器显现后闪屏等

7、库卡机器人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏,摔破等

8KUKA库卡机器人示教盒有显现无背光

9KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

12、库卡机器人示教器无法发动

13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。

库卡机器人示教器修理易损部件包括KUKA机器人示教盒面膜/按键面膜,示教盒触摸屏,玻璃屏,显现屏,急停开关,遥感,示教盒主板等。

以上通过这些小的故障维修技巧,是不是能加深你对KUKA机器人配件使用的了解呢,如果接下来你有这方面的困扰,或者经常使用示教器,那么可以收藏本网站,方便以后查看。

本文整理自一诺机器人网:http://www.robotnsg.com


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