fanuc工业机器人在数控机床领域的应用

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发表时间:2018-12-26 17:21

   近年来机床行业由于产能过剩,成本增加,市场萎缩等原因而陷入低谷,国内多数机床企业都处于微利或亏损状态,那么随着工业机器人的广泛应用和发展,工业机器人和数控机床如何做到完美配合?以下fanuc法那科机器人配件中心为大家分享FANUC机器人在数控机床领域的应用及用途。

fanuc工业机器人在数控机床领域的应用

   一,电机外壳加工生产线上的配合应用:FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程,采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统,合理地规划机器人运动轨迹,把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工成品,实现产品的高精度、高效率和低成本加工。


   自动加工生产线配置了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机器人,其中一台机器人作为行走机器人R1,使用FANUC伺服电动机αiF12/3000控制,通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动,重复精度高,可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。


   主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。


   另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术(iRVision视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。


   二,自动加工线设备布置:电机外壳自动加工生产线由上料输送带和下料输送带(分别配置iRVision视觉系统)、行走机器人R1(导轨式)、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜等组成。


   三,数控加工工艺:工件为电机外壳, 如下图所示, 为大批量生产, 材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。


   四、机器人自动上下料动作设计


   根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件,包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下:


   ①毛坯工件摆放在上料传送带上。


   ②行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,将工件安装到加工中心的专用夹具上。


   ③待加工中心1加工完成后,行走机器人R1复合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,将工件安装到加工中心2的专用夹具上。


   ④待加工中心2加工完成后,行走机器人R1取下工件到数控车床位置,将工件安装到专用夹具上,待工件加工完成后取下工件,机器人行走到工件翻转台位置,进行工件翻转、交换。


   ⑤工件在翻转台进行交换后,机器人R1把加工成品放置在下料传送带上,如图11所示,由机器人R2进行工件下料、自动码放在成品料筐中。


   五、机器人、P LC与数控机床的接口:为保证机器人与数控机床的安全配合,要建立机器人、PLC以及数控机床之间安全可靠的通信连接。


   通过上面的案例分享,我们应该感慨工业机器人对各行各业变革升级起到的突出作用,一诺机器人专注于工业机器人及配件的销售维修回收服务,站内不断更新ABB机器人在智能制造的发展趋势等案例,希望能给大家提供更多帮助。