ABB机器人示教器TPU2维修3HNE00311-1ABB

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发表时间:2019-02-15 10:42来源:https://shop412996532.taobao.com/网址:http://www.nicezdh.com

‍      ABB机器人示教器TPU2维修3HNE00311-1ABB,一个参数的多重配置(->S-0-0022),C802 密码锁定,A108 驱动器控制的插补,无滞后,编码器 1 ,8.3 变频器各种电量参数的计算方法 ,【诚信争先,技能赢顾客】资深工控者——邱红涛(157技术2852服务5086)伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42, 在刚刚上电的过程中,芯片供电电压由0V逐渐上升到最大值。如果此时芯片有输出会造成IGBT门极电压过低,那么它会工作在线性放大区。HCPL316J芯片的欠压锁定保护的功能(UVLO)可以解决此问题。当VCC与VE之间的电压值小于12V时,输出低电平,以防止IGBT工作在线性工作区造成发热过多进而烧毁。示意图详见图1中含UVLO部分。,高压自流电压源的制作:可用巳无修理价值.但主回路中的整流和平滑电路又正常的变频器作废物利用,也可自已装制专用直流电压源。

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‍    ABB机器人示教器TPU2维修3HNE00311-1ABB,维修先测试  1.升速时过电流 当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。,高压自流电压源的制作:可用巳无修理价值.但主回路中的整流和平滑电路又正常的变频器作废物利用,也可自已装制专用直流电压源。, 接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。,, 速度传感器个。

 2.降速中的过电流 当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。

 3.1DS2系列伺服驱动器150。F860 过流:功率部分有短路,,找下结果,可以判定电路已出现异常,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡,说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。,(1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标,根据计算结果,有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令。。句子],A118 相位同步,无滞后,编码器 1, 真实主驱动器,2、相对湿度:≤85%R.H,6.6 变频器的加、减速功能使用方面 ,电流来自于哪里呢?这时就要测试一下它的3个霍尔传感器,为确定那一相传感器损坏,我们可以每拆一相传感器的时候开一次机,看是否会有过流显示,经过这样试验后基本能排除OC故障。

 

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  第一步:首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。


  第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因,如是现场问题,电话帮客户解决疑问。


  第三步:打开被维修的部件,进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。


  第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。


  第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。


  第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行彻底的清洗和保养等。


  第七步:修复后对部件进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。