KUKA库卡机器人配件的编程和怎样更好的保养

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发表时间:2018-04-09 16:32


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库卡KUKA机器人是怎样编程的?

  该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡KUKA机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

  库卡KUKA机器人应该怎么保养?

  设在控制柜中的一台工业电脑,通过MFC卡和库卡KUKA机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播, DSE卡在控制柜内, RDW卡则在库卡KUKA机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器。

库卡KUKA机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,库卡KUKA机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。这个是看使用情况的,两种计时方式,在库卡KUKA机器人的随机光盘里有详细的描述,一般建议一两年内保养一次,或者库卡KUKA机器人运行时间绝不超过10000小时。

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