ABB机器人配件中心聊ABB机器人伺服驱动器故障维修实例

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发表时间:2018-04-26 14:43


ABB机器人配件中心专业销售维修,通过简单的故障报警点浅析ABB机器人配件相关伺服驱动器维修案例,下面详细说明。

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ABB机器人伺服驱动器,在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌,伺服控制器,伺服电机,应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案,但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦,本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障的维修来分析ABB伺服驱动器的维修技术。

ABB9300系列在ZL22D滤棒成型机中的应用

ABB机器人呢结构分类维修方法

1、维修前准备

ABBEVS9323为伺服控制器,一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制,在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件!可以修改部分参数;即可使用端子控制。端子编号位置参照说明书。

  对上述参数一般只作修改(修改后在不掉电下记忆),不作存储。若存储,部分其他参数都可能跟着改变!

  启动运行时(若连接普通电机):在低速时,电机噪声大,电流大;在高速时电机运行情况基本与其它伺服驱动器一致,(低速、高速时电压、电流应平衡);部分机无法调速,都为正常。若不接电机启动,其输出电压相差较大(相间)!

2、输出模块(IGBT)损坏解决方法

IGBT坏,其驱动电路一般都同时损坏,应详细检查其驱动电路上的光耦,电阻、二极管等元件,排除故障后再安装IGBT试机,否则可能再次损坏IGBT9300的驱动电路原理图见图1

●维修实例1EVS9323输出不平衡(缺相)

  检查逆变模块IGBTbsm25gD120)正常,上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。测量上管供电相关元件,其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。

●维修实例2EVS9323无输出,启动伺服驱动器跳闸

  逆变模块IGBTbsm10gD120)损坏,w相驱动电路损坏严重(上、下管驱动电路元件A3120A4Z7022Ω、221Ω电阻全部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用。

●维修实例3EVS9323启动报“0C1”过流故障

V相逆变模块IGBTbsm100gb120)损坏,驱动电路上IClm239、稳压管y4y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。

ABB机器人伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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