ABB机器人配件中心分享ABB机器人伺服驱动开关电源维修方法
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发表时间:2018-05-03 10:54


ABB机器人配件中心专业销售维修,通过简单的故障报警点浅析ABB机器人配件伺服驱动开关电源维修案例,下面详细说明。

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  (1) 主电源作业原理

IC3844b)是由内部稳压、振动脉冲构成、比较、过流检测维护、触发电路等组成。Q1K1413)为电源开关管。

  通电时经过R2降压向IC712)脚供应约+15V(经IC内部稳压)的作业电压,待开关电源作业正常后由电源发生的+15VIC供应作业电压。由IC内部向814)供应+5V基准电压给外接RC振动电路运用。由R6C6构成振动电路并向47)脚供应振动信号。振动频率与R6C6的乘积成反比。 +15V电压经R3R4分压后向23)脚供应取样电压供IC调整(主动稳压)输出电压。

  触发信号由610)脚输出经R7送到Q1g极操控Q1导通、截止。使高频变压器初级构成交变的电势,由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载运用。R1Q1的限流电阻并经过R835)脚供应过流检测信号,检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出,以维护Q1等无件。D4C9R12构成按捺电路,按捺线圈两头发生过高的电动势。+24V主要供应主板电源和电扇电源。在不衔接主板时,该电压升致+30V左右。整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装运用。9322的充电电阻为PTC热敏电阻,温度越高,阻值越低。常温时约10 Ω。

  (2)主板上电源

  其结构、原理与主电源相同。该电源发生+24V×2+20V+15V-15V+8V×2供主板运用。

  (3)上管驱动电源(作业电压由主电源供应)

  主要由两块IC;三极管:(bd135bd136);36.8Ω电阻;三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管供应驱动电压。

●修理实例4EVS9323通电无显现

  发生该毛病的原因:

1、主回路损坏;

2、开关电源损坏。

  查看为:2个充电热敏电阻(ptc)、三相整流桥(36mt160)烧坏,部分衔接铜箔烧断。对外壳有打火(拉弧)痕迹。开关电源、逆变电路正常。

  应是主电路对地短路形成相关元件损坏。替换上述元件并从头衔接好烧断的铜箔。通电显现正常。

●修理实例5EVS9323通电无显现

  查看主回路正常,开关电源IC3844b7脚为0V(正常时15V),电阻R2开路。拆下IC3844b)查看,IC损坏。替换IC3844b)、R2后通电显现正常。

●修理实例6EVS9323通电无显现

  查看主电源各组电压均正常。主板上开关电源无作业电压(该电压由主电源+24V供应)引致主板不作业。检测+24V(电源板与主板之间)连线,地(负)线(在电源板夹层处)开路。用导线从头衔接后正常运用。

●修理实例7EVS9323通电无显现,供电开关跳闸

  查看驱动器电路、主电源电路多处烧黑,逆变模块IGBTbsm25gd120)烧坏。

  参照相关电路,替换损坏元件(光耦:A3120,二极管:Z70A4A7,开关管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω电阻,IC3844b)后,电源和驱动器电路康复正常,换上逆变模块IGBTbsm25gd120)试机运转正常。

●修理实例8EVS9323发动显现正常,无输出

  查看逆变模块ICbtbsm10gd120)正常,上管驱动电压为0V(正常停止状况下为-8V)。上管电源振动IC发烫。替换后上管电源驱动电压康复正常,输出正常。

ABB伺服驱动器修理主板办法

  修理实例9EVS9323面板显现正常,无法发动,主板+24端子无24V输出。

  检测主板+24V和其它各组电压正常。+24V电源经1个三极管(bcp527)稳压后到端子输出供端子指令运用。替换同型三极管后发动运转正常。

●修理实例10EVS9323经常报“OH11”(环境温度过高)毛病。

  检测现场运用环境正常(周围的同型机运转正常)应是环境温度检测回路反常引起。拆下通电未报警。将温度检测热敏电阻拆下测电阻值为8K Ω(正常的常温下约10K Ω)。该电阻变值引起误报警,替换1个正常的热敏电阻后康复正常运用。

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