ABB、KUKA库卡机器人配件相关故障处理计划
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发表时间:2018-05-24 16:30


针对机器人时代不断的更新换代,各品牌的机器人配件也需要做相应的更新来适应新型机器人的发展。那么也少不了专业的机器人配件维修人员来进行机器人的维护,罗克自动化就在这方面下了很大的功夫,常年回收维修二手机器人配件。

如果你对ABB机器人配件的同步问题及应用特点有兴趣也可以阅读下这篇文章,相信对你在机器人的相关知识有更进一步的了解。

ABBKUKA库卡机器人等品牌机器人示教器常见毛病及修理计划

  机器人各品牌示教器常见毛病:

KUKA机器人示教器常见毛病:

1KUKA库卡机器人示教器体系软件毛病

2KUKA库卡机器人示教盒无法进入体系毛病

3KUKA库卡机器人示教编程器无法发动

4KUKA库卡机器人示教器电路板短路

5KUKA库卡机器人示教器急停按键失效或不灵(替换急停按键)

6KUKA库卡机器人机器人示教器接触不良或部分不灵?(替换接触面板)

7KUKA库卡机器人控制面板液晶屏摔坏

8KUKA示教器液晶屏无显现?(修理或替换内部主板或液晶屏)

9KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(替换操纵杆)

10KUKA库卡机器人示教器液晶屏:KUKA库卡机器人机器人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(替换液晶屏)

11KUKA示教盒按键不良或不灵(替换按键面板)

12KUKA示教盒有显现无背光(替换高压板)

13KUKA库卡机器人示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

ABB机器人示教器常见毛病:

1ABB机器人S4IRC5示教器接触不良或部分不灵(替换接触面板)

2ABB机器人S4IRC5示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)

3ABB机器人S4IRC5示教器显现不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(替换液晶屏)

4ABB机器人S4IRC5示教器按键不良或不灵(替换按键面板)

5ABB机器人S4IRC5示教器有显现无背光(替换高压板)

6ABB机器人S4IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(替换操纵杆)

7ABB机器人S4IRC5示教器急停按键失效或不灵(替换急停按键)

8ABB机器人S4IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(替换数据线)

  二.毛病现象及对应处理计划剖析:

  毛病一:接触误差

1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。

  原因1:示教器装置完驱动程序后,在进行校对方位时,没有垂直接触靶心正中方位。

  处理1:从头校对方位。

  现象2:部分区域接触精确,部分区域接触有误差。

  原因2:外表声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面堆集了许多的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所形成的。

  处理2:清洁接触屏,特别注意要将接触屏四边的声波反射条纹清洁洁净,清洁时应将接触屏控制卡的电源断开。

  毛病二:示教器接触无反响

  现象:接触屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发作方位改变。

  原因:形成此现象发作的原因许多,下面逐一阐明:

①外表声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面所堆集的尘土或水垢十分严重,导致接触屏无法作业;

②接触屏发作毛病;

③接触屏控制卡发作毛病;

④接触屏信号线发作毛病;

⑤主机的串口发作毛病;

⑥示教器的操作体系发作毛病;

⑦接触屏驱动程序装置过错。

  处理:

①调查接触屏信号指示灯,该灯在正常状况下为有规则的闪耀,大约为每秒钟闪耀一次,当接触屏幕时,

  示教器黑屏

这个问题比较复杂了。假如设置了背光节能,黑屏是正常的;假如误操作了体系控制区的第二个字,也会黑屏。假如能扫除前两点,您能够更新到最新的韧体看一下,假如还不可

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